L’industria tecnologica ha passato gli ultimi dieci anni a chiedersi se le auto a guida autonoma avessero bisogno di sensori Lidar, telecamere o tutto quanto sopra. La società Lidar Ouster afferma di avere una nuova risposta: inserirli entrambi nello stesso sensore.
Lunedì, la società con sede a San Francisco ha annunciato una nuova linea di sensori lidar chiamata “Rev8”, che offrono tutti il cosiddetto “lidar a colori nativi”. Questi sensori sono in grado di catturare contemporaneamente immagini a colori e informazioni sulla profondità tridimensionale, svolgendo il lavoro di due sensori in uno.
Il CEO di Ouster, Angus Pacala, ha affermato che lo sviluppo è stato un decennio di lavoro nella sua azienda, e non è stato timido riguardo alle sue ambizioni per la nuova linea di prodotti in un’intervista esclusiva con TechCrunch, definendolo il “Santo Graal di ciò che un robotista ha sempre desiderato.”
“Per tutta la storia umana, è stato: compri un sensore Lidar, compri una fotocamera e cerchi di dare un senso alla combinazione con un ragionamento di livello superiore, e perdi un’enorme quantità di tempo in questo modo”, ha detto a TechCrunch. “E le aziende arrivano solo a metà strada in termini di calibrazione e fusione dei flussi di dati”.
I nuovi sensori di Ouster, ha detto, cambiano questa equazione.
“L’obiettivo è eliminare le telecamere. Non c’è motivo per cui un sensore non possa fare entrambe le cose”, ha affermato.
La formazione Rev8 arriva in un momento dinamico per le aziende lidar. C’è stata un’ondata di consolidamento durata anni, con Ouster che ha acquistato Velodyne e le attività di Luminar recentemente acquisite in fallimento.
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Allo stesso tempo, il mercato dei sensori sta esplodendo. Waymo e altri hanno finalmente implementato robotaxi funzionanti e si stanno espandendo rapidamente. Le aziende di robotica – umanoidi e industriali – stanno recuperando dollari di investimenti e hanno bisogno di sensori per percepire il mondo. C’è così tanto interesse per lo spazio che nuove società come Teradar, con sede a Boston, stanno spuntando e stanno sondando il terreno con modalità completamente nuove. (Nel caso di Teradar, utilizza l’imaging terahertz.)
Un lidar a colori che combina informazioni exact sulla profondità con dati di immagine di qualità fotografica potrebbe essere particolarmente prezioso per gli operatori di robotica, ha affermato Pacala. E ha detto che Ouster ha lavorato con Fujifilm e la società di scienze dell’immagine DXOMARK per capire “cosa significa costruire una grande fotocamera”.
In effetti, Pacala afferma che il lidar a colori di Ouster sta “migliorando in molti modi su una fotocamera moderna” grazie al modo in cui l’azienda già progetta e costruisce i suoi sensori.
Ouster utilizza la cosiddetta architettura “lidar digitale”. Invece dell’approccio analogico, che coinvolge molte parti mobili, Ouster cattura le informazioni lidar direttamente sul suo chip personalizzato utilizzando i cosiddetti rilevatori SPAD (single photon avalanche diode).
L’azienda utilizza la stessa tecnologia SPAD per acquisire i dati delle immagini a colori nei sensori Rev8. Pacala ha affermato che questa nuova tecnica consente di acquisire immagini più sensibili di una normale fotocamera.
“Ha colori a 48 bit, 116 dB di gamma dinamica, come la risoluzione mega pixel. Questi sono i numeri principali che la rendono una buona fotocamera da un prezzo all’altro. Ma si dà il caso che arrivi come un flusso di dati pre-fusi come una nuvola di punti colorata 3D”, ha detto. “In realtà puoi utilizzare i dati anche come flusso di telecamera, ma è uno dei punti di forza di questo sistema, puoi usare solo il flusso di dati lidar, puoi usare solo il flusso di dati della telecamera o puoi usare il flusso di dati pre-fusi, a seconda di quanto lungimirante sia il tuo staff di percezione.”
Pacala ha affermato che la sua azienda ha già spedito campioni ai clienti esistenti e che ora sta accettando ordini. Ha affermato di essere particolarmente orgoglioso del sensore OS1 Max, che considera “il miglior lidar a lungo raggio del settore”. Può vedere fino a 500 metri in tutte le direzioni ed è più piccolo di altri lidar a lungo raggio “con un ampio margine”.
“Abbiamo avuto un LiDAR a lungo raggio, ma non è stato chiaramente superiore a tutto il resto”, ha detto. “Si tratta di un grande passo avanti per Ouster. Penso che significhi che inizieremo a vederlo molto di più sui robot-autotrasporti advert alta velocità e sulle applicazioni robotaxi, penso che molte cose relative ai droni passeranno all’OS1 Max.”
Altri nuovi lidar costruiti sulla piattaforma Rev8 includeranno OS0, OS1 e OSDome, secondo un comunicato stampa.
Ouster non è l’unica azienda che ha iniziato a parlare di lidar colorato. Il mese scorso, la società cinese Hesai lo ha annunciato propria piattaforma lidar a colori che si cube entrerà in produzione di massa entro la fantastic di quest’anno. Altre aziende, come Innoviz, hanno già presentato le proprie interpretazioni sul “lidar colorato”.
Pacala afferma che la maggior parte degli altri giocatori che cercano di “fondere” telecamere e sensori Lidar li stanno sostanzialmente confezionando insieme in una scatola. L’approccio che Ouster (e, per essere onesti, Hesai) sta adottando è quello di mettere la tecnologia lidar e quella di imaging sullo stesso chip.
Ciò riduce drasticamente la quantità di lavoro che i clienti di Ouster devono fare per dare un senso ai flussi di sensori concorrenti, ha detto Pacala, e spinge anche quei clienti a evitare del tutto le fotocamere, il tutto pur essendo più economiche e più piccole della precedente tecnologia di Ouster.
“Questo sta cambiando radicalmente la proposta di valore di ciò che vendiamo a un cliente da questa fase in avanti”, ha detto a TechCrunch.
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