Pattini da ghiaccio e rollerblade robotic umanoide Unitree G1

Abbiamo visto robotic camminare, correre, salire le scale e recentemente finire anche una mezza maratona. Ciò che non avevamo mai visto finora è un robotic che scivola sul ghiaccio come un pattinatore olimpico o gira su una gamba sui pattini senza perdere l’equilibrio.

Questo è esattamente ciò che Unitree Robotics ha appena mostrato con il suo robotic umanoide G1. Nel filmato appena pubblicato, il robotic si muove su pattini e pattini da ghiaccio mantenendo la postura stabile attraverso il controllo coordinato di ruote e gambe. È davvero sorprendente da guardare.

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Cosa risalta nel video Unitree G1

Quando guardi effettivamente il video, alcuni momenti risaltano davvero. Si inizia con il robotic che si inclina nel movimento, quasi facendo un passo mentre si spinge in avanti su due ruote, spostando il suo peso da un lato all’altro come se una ruota guidasse quella successiva. Le sue braccia si muovono su e giù per rimanere in equilibrio, dandogli un ritmo che sembra più vicino al camminare che al rotolare, come se si adattasse costantemente in tempo reale.

Poi esegue una serie di rotazioni e un’impressionante capriola, atterrando pulito su due ruote e proseguendo senza perdere un colpo. Nessuna esitazione.

Successivamente, passa ai rollerblade e si muove con lo stesso livello di controllo. Scivola, fa qualche gioco di gambe fantasioso, cambia direzione e solleva persino una gamba mentre gira e rimane in equilibrio come se fosse una seconda natura. Solo questo sarebbe impressionante.

Ma il vero momento wow arriva alla fantastic. Sul ghiaccio, il robotic inizia a eseguire piroette fluide, quasi come se stesse pattinando, mantenendo la postura senza scivolare. È allora che inizi a vedere quanta strada sono arrivati ​​​​questi robotic umanoidi.

Perché il movimento dell’Unitree G1 sembra diverso

La maggior parte dei robotic umanoidi affronta lo stesso problema. Rimanere in posizione eretta mentre si fa qualcosa di dinamico spinge i limiti dei sistemi di controllo. Il G1 cambia questa equazione fondendo due approcci. Combina l’efficienza delle ruote con l’adattabilità delle gambe. Ciò significa che può rotolare quando la velocità conta e fare passi quando il terreno diventa difficile.

Nella demo, il robotic passa agevolmente da una modalità all’altra. Esegue un movimento continuo invece di fermarsi per riequilibrare. Puoi vedere virate a 360 gradi, rotazioni controllate e persino capriole frontali, il tutto senza pause visibili.

Questo livello di fluidità indica miglioramenti nel controllo in tempo reale, nella correzione dell’equilibrio e nella pianificazione del movimento. Sono ambiti che hanno frenato i robotic umanoidi per anni, fino advert oggi.

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L’Unitree G1 esegue rotazioni, virate e capriole pulite mentre si guida su ruote e pattini. La demo offre uno sguardo sorprendente sui progressi compiuti dai robotic umanoidi. (Unitree Robotica)

Specifiche Unitree G1: cosa c’è sotto il cofano

L'{hardware} dietro il G1 spiega perché può farcela. Unitree ha progettato il sistema come una piattaforma completa per la formazione e l’implementazione dell’IA. Ciò significa che il robotic raccoglie i propri dati, impara dalla simulazione e applica quelle lezioni nel mondo reale.

Il robotic è disponibile in due versioni principali. Il modello Commonplace si concentra su compiti stazionari. La versione Flagship aggiunge una base con ruote che può raggiungere circa 3,3 piedi al secondo.

Entrambe le varianti condividono una struttura umanoide con un massimo di 19 gradi di libertà. Ciascun braccio ha sette gradi di libertà e può sopportare circa 6,6 libbre. Una vita flessibile consente ampie gamme di movimento, che aiuta con l’equilibrio durante il movimento dinamico.

La visione proviene da una telecamera binoculare nella testa, insieme a telecamere da polso per il lavoro ravvicinato. Il sistema può utilizzare numerous pinze, comprese mani abili per compiti più precisi.

Fondamentalmente, il modello Flagship funziona su un modulo NVIDIA Jetson Orin NX con un massimo di 100 TOPS di elaborazione. Questo livello di elaborazione integrata supporta il processo decisionale in tempo reale durante movimenti complessi.

La durata della batteria può arrivare fino a sei ore, a seconda dell’intensità di lavoro del robotic.

Perché le ruote del robotic umanoide Unitree G1 sono importanti

Per anni la robotica si è orientata in due direzioni. Le macchine su ruote si muovono in modo efficiente ma incontrano ostacoli. I robotic dotati di gambe gestiscono ambienti complessi ma consumano più energia e si muovono più lentamente.

L’approccio di Unitree cerca di unire entrambi. Aggiungendo le ruote a un telaio umanoide, il G1 può muoversi rapidamente su superfici piane e adattarsi comunque quando le condizioni cambiano. Il design ibrido riduce inoltre l’usura delle articolazioni e migliora l’efficienza energetica sulle lunghe distanze.

Apre anche la porta a nuovi tipi di compiti. Un robotic come questo potrebbe muoversi attraverso un magazzino, passare alla manipolazione precisa su una postazione di lavoro e poi passare al lavoro successivo senza rallentare.

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Il robotic umanoide Unitree R1 corre su una superficie piana. Il modello è noto per la sua convenienza a $ 5.900. (Unitree Robotica)

I punti chiave di Kurt

Il pattinaggio è ciò che ti cattura per primo. È divertente da guardare e difficile da ignorare. Ciò che risalta dopo pochi secondi è la stabilità con cui il robotic rimane per tutto il tempo. Continua a muoversi, continua advert adattarsi e non sembra mai vicino a perdere il controllo. Si tratta di un grande cambiamento rispetto al movimento stop-and-go a cui siamo abituati. Se questo continua a migliorare, e so che lo farà, vedrai robotic in grado di muoversi attraverso ambienti reali senza rallentare o aver bisogno di enter costanti.

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Quindi ecco la domanda. Se i robotic possono muoverli in modo fluido oggi, quanto tempo ci vorrà prima che inizino a lavorare al tuo fianco senza perdere un passo? Sei d’accordo? Fatecelo sapere scrivendoci a CyberGuy.com.

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