I rover della NASA hanno rivelato dettagli affascinanti e immagini ravvicinate di Marte e della Luna, ma esplorare altri pianeti è lento. La maggior parte dei rover sono controllati a distanza dalla Terra e la loro progettazione attenta ed efficiente dal punto di vista energetico limita la quantità di terreno che possono coprire.
Ora, nuova ricerca dell’Università di Basilea, dell’ETH di Zurigo e dell’Agenzia spaziale europea, pubblicato martedì sulla rivista Frontiers in House Applied sciences, esamina come i robotic in grado di “pensare” da soli potrebbero aiutarci a esplorare la superficie di un pianeta molto più velocemente.
Poiché i rover sono costruiti e guidati in modi specifici, l’esplorazione è spesso limitata, rendendo difficile la raccolta di dati su una vasta space del pianeta. Ci vuole tempo anche per trasmettere dati sulla grande distanza tra la Terra e gli altri corpi celesti.
“I rover sono progettati per l’efficienza energetica e la sicurezza e per muoversi lentamente su terreni pericolosi”, hanno affermato i ricercatori una dichiarazione. “Qui abbiamo testato un approccio diverso.”
Hanno sperimentato un “esploratore robotico semi-autonomo” in grado di indagare su più obiettivi e raccogliere dati senza che gli venga detto dove andare.
“I risultati hanno mostrato che robotic semi-autonomi dotati di strumenti compatti potrebbero accelerare significativamente la prospezione delle risorse e la ricerca di” biofirme “(cioè show di vita) sulle superfici planetarie”, hanno scritto i ricercatori.
Quindi, invece di essere umani a controllare i robotic tramite telecomando su lunghe distanze, i ricercatori hanno scoperto che un robotic dotato degli strumenti giusti può navigare da solo sulla superficie e raccogliere dati in luoghi separati.
Testare l’autonomia
I ricercatori hanno utilizzato un robotic quadrupede con un braccio robotico. Il robotic, programmato per funzionare senza l’intervento umano, trasportava una telecamera speciale e uno spettrometro, progettati per identificare diversi materiali.
“L’autonomia (del robotic) è limitata all’esecuzione di comandi predefiniti, tra cui la locomozione, la navigazione dei waypoint, l’implementazione degli strumenti e la restituzione dei dati”, hanno scritto i ricercatori nel documento.
Per testare il robotic, il workforce ha utilizzato la struttura Marslabor presso l’Università di Basilea in Svizzera. Questa struttura simula le condizioni della superficie planetaria con un ambiente roccioso e fulmini speciali.
Il robotic si è spostato attraverso la struttura verso obiettivi selezionati, come specifici tipi di roccia nascosti nel paesaggio. Quindi ha utilizzato il suo braccio robotico per utilizzare gli strumenti scientifici e restituire immagini e dati per l’analisi.
I ricercatori hanno confrontato questa nuova strategia con un approccio più tradizionale: gli scienziati guidano il robotic a esplorare un bersaglio alla volta.
I ricercatori hanno scoperto che le missioni multi-bersaglio impiegavano al robotic semi-autonomo dai 12 ai 23 minuti, mentre le missioni guidate dall’uomo impiegavano 41 minuti per condurre esplorazioni e analisi simili.
Manovre lunari
Mentre la maggior parte dei rover usa le ruote per spostarsi, usare un robotic con le gambe potrebbe essere utile, hanno scritto i ricercatori, poiché alcune risorse lunari si trovano in terreni difficili da raggiungere con ripide pareti di crateri, il che potrebbe rappresentare una sfida per i robotic su ruote.
Anche la NASA sta lavorando rover autonomi che può esplorare e scavare sulla Luna con la minima direzione umana. E anche se l’attuale missione Artemis II non utilizzerà un rover lunare, questi robotic potrebbero aiutare advert aprire la strada a una presenza umana prolungata sulla Luna.
A dicembre, la NASA ha utilizzato l’intelligenza artificiale per tracciare con successo una rotta per il rover su Marte Perseverance. Il workforce ha utilizzato i modelli di intelligenza artificiale Claude di Anthropic per due dimostrazioni. Il rover ha superato gli ostacoli sulla superficie marziana e ha percorso circa 1.500 piedi senza problemi.
